怎么改变协议栈中最小的时间识别
时间：10-02
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我需要识别时间为0.5ms，就是时间增量最大要为0.5ms，但是现在只能识别1ms的整数倍时间，请问怎么改
不知道
估计要改你最底层的定时器
要改时间片，就是不知道怎么改
OnBoard.h里面#define TICK_TIME 1000 这个宏定义了系统滴答时钟。1000us。
最小可以改到320us
其实这个时间是320ms。不过系统层是1ms。你可以用外部定时器来做。