zigbee接入第2个采集点后无法控制控制节点

我是根据别人程序改的，别人程序是协调器能采集4个采集点的传感器数据并能控制4个采集点上led，手机——pc——协调器整个系统都没问题。我现在改成采集3个采集点数据，把第4个采集点改成控制点，专门控制连接的继电器。
单个控制节点（为了减少延迟，我以路由器模式烧写控制节点）接入zigbee网络，都能通过pc-协调器-控制点正常控制，没有任何延迟。
但接入1个采集点，在通过pc-协调器-控制点控制会有2-5秒延迟
接入第二个采集点，再过pc-协调器-控制点控制就无法控制。
每次接入采集点，采集点都能正常工作，只是接入第2采集点后，控制器无法控制，无论pc怎么发送命令，控制点都好像没有收到，保持原有状态。

自己顶

直接把原来的节点的LED修改为继电器，这样就没问题了啊
一步步的吧，要静下心来弄，尤其是初学者