Z-Stack中RSSI和LQI值的获取
时间：10-02
整理：3721RD
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以下内容为转载，感觉对于了解RSSI和LQI有益，特分享下，最后再次感谢原作者的分享精神
1.简介
RSSI：信号强度值
LQI：连接质量
在协议栈中中，LQI是可以直接从接收数据后的结构体中得到，例如接收数据使用的结构定义为pkt
：LQI = pkt->LinkQuality;
RSSI是通过读取max_rx.c文件中的数组rxBuf的第一位得到的，这里得到的信号强度值是以2进制补码的形式体现，具体使用可以参看CC2430 Data Sheet。
RSSI = rxBuf[0]；
2.RSSI与LQI之间的转换关系如下：
RSSI = -(81-(LQI*91)/255)
3.补充
RSSI反映接收信号强度，LQI反映信号的连接质量，两者都可以通过读取芯片的寄存器得到。LQI虽然能够判断连接质量，但会因调制方式的不同而不同。
RSSI是判断两个节点距离的很好的参数。在从RSSI寄存器中读到数值后我们需要进行一系列转化，才能得到接收强度值。首先判断RSSI寄存器中的值RSSI dec是否大于128，如果成立，则：
如果小于128，则：
http://blog.sina.com.cn/s/blog_5581213b0100ppra.html
LinkQuality其实就是LQI值，通过这个公式RSSI = -(81-(LQI*91)/255)转换成了RSSI值，RSSI值再通过这个公式d=10^((ABS(RSSI)-A)/(10*n))得到距离了，至于精确度可以自己做实验测得对应曲线图，环境不一样精确度都会不一样的。
调试：（串口调试助手为十六进制显示）
在RefNode.c文件中通过UartTX_Send_String(rspMsg[LOCATION_XY_RSSI_RSSI_IDX]);语句向串口读取RSSI值。
由于rspMsg[LOCATION_XY_RSSI_RSSI_IDX]是一个int8类型的值，即有符号的8位二进制补码的形式，
因此在读取之前需要对其进行补码到原码的转换，
语句为：temp=(rspMsg[LOCATION_XY_RSSI_RSSI_IDX]-1);
temp为rspMsg[LOCATION_XY_RSSI_RSSI_IDX]的原码的绝对值。
当参考节点与盲节点距离为1m时，RSSI的范围在-30dbm～-50dbm,即temp：00011110～00110010,1E～32.
但是，实际1m距离得到的temp值=98，与temp范围值不符。
于是，转向读取mac_rx.c文件中的pMacDataTx->internal.rssi= rssiDbm值
通过temp=(pMacDataTx->internal.rssi-1)语句求出rssi的原码的绝对值
得到1m的temp值为29
*************************************************************************
我测试时在1m或者2m或3m等固定节点时，静止情况下，采样200次，rssi值一直在上下波动，最好的情况下波动范围是5dB左右，怎样取值比较好？
后来我直接用这些采样的平均值计算。但是多个节点处的rssi值进行拟合对数曲线、得到对数公式后，将平均rssi代入rssi公式，与真正的距离差别很大，
另外，那个小于128情况下的链接http://blog.sina.com.cn/s/blog_5581213b0100ppra.html失效了，
1.简介
RSSI：信号强度值
LQI：连接质量
在协议栈中中，LQI是可以直接从接收数据后的结构体中得到，例如接收数据使用的结构定义为pkt
：LQI = pkt->LinkQuality;
RSSI是通过读取max_rx.c文件中的数组rxBuf的第一位得到的，这里得到的信号强度值是以2进制补码的形式体现，具体使用可以参看CC2430 Data Sheet。
RSSI = rxBuf[0]；
2.RSSI与LQI之间的转换关系如下：
RSSI = -(81-(LQI*91)/255)
3.补充
RSSI反映接收信号强度，LQI反映信号的连接质量，两者都可以通过读取芯片的寄存器得到。LQI虽然能够判断连接质量，但会因调制方式的不同而不同。
RSSI是判断两个节点距离的很好的参数。在从RSSI寄存器中读到数值后我们需要进行一系列转化，才能得到接收强度值。首先判断RSSI寄存器中的值RSSI dec是否大于128，如果成立，则：
如果小于128，则：
http://blog.sina.com.cn/s/blog_5581213b0100ppra.html
LinkQuality其实就是LQI值，通过这个公式RSSI = -(81-(LQI*91)/255)转换成了RSSI值，RSSI值再通过这个公式d=10^((ABS(RSSI)-A)/(10*n))得到距离了，至于精确度可以自己做实验测得对应曲线图，环境不一样精确度都会不一样的。
调试：（串口调试助手为十六进制显示）
在RefNode.c文件中通过UartTX_Send_String(rspMsg[LOCATION_XY_RSSI_RSSI_IDX]);语句向串口读取RSSI值。
由于rspMsg[LOCATION_XY_RSSI_RSSI_IDX]是一个int8类型的值，即有符号的8位二进制补码的形式，
因此在读取之前需要对其进行补码到原码的转换，
语句为：temp=(rspMsg[LOCATION_XY_RSSI_RSSI_IDX]-1);
temp为rspMsg[LOCATION_XY_RSSI_RSSI_IDX]的原码的绝对值。
当参考节点与盲节点距离为1m时，RSSI的范围在-30dbm～-50dbm,即temp：00011110～00110010,1E～32.
但是，实际1m距离得到的temp值=98，与temp范围值不符。
于是，转向读取mac_rx.c文件中的pMacDataTx->internal.rssi= rssiDbm值
通过temp=(pMacDataTx->internal.rssi-1)语句求出rssi的原码的绝对值
得到1m的temp值为29
*************************************************************************
谢谢分享！
您好，您的这个公式
我测试时在1m或者2m或3m等固定节点时，静止情况下，采样200次，rssi值一直在上下波动，最好的情况下波动范围是5dB左右，怎样取值比较好？
后来我直接用这些采样的平均值计算。但是多个节点处的rssi值进行拟合对数曲线、得到对数公式后，将平均rssi代入rssi公式，与真正的距离差别很大，
另外，那个小于128情况下的链接http://blog.sina.com.cn/s/blog_5581213b0100ppra.html失效了，
感谢分享。
非常感谢分享