MXCHIP+四轴飞行器——PWM设置

经过了长时间的论坛潜水+资料搜集，也想diy一个四轴飞行器。首先飞行器有这么核心部分:正好OPEN1081提供的开发板可以实现wifi通信，并且集成了STM32F2XX内核，可以作为四轴飞行器的主控板。