关于APC220的无线收发模块

在用传感器的时候，采用的是APC220-43无线收发模块，想问一下多个无线模块发送数据，接收的时候怎么设计优先级，从而接收

最好在发送端控制下，接受端不太好控制，你可以弄个定时器错开发送的时间来减少信号冲突

就是想让发送端的多个APC220怎么进行“通信”，来决定优先级，从而决定哪个是第一个发送

本来也是想用定时器错开，但是如果发送端APC220模块很多的话，那耗费时间会不会太长了
或者，可能第一个发送端当时没有立刻反应过来，等第二个发送端发送到一半数据时，第一个突然反应过来，也开始发送，这样不就冲突了么

数据冲突是肯定的，主要的是尽量减少冲突概率，想不冲突首先需要在发送端就尽量错开发送时间，其次对于发生了冲突的情况下需要有检验冲突的措施比如加CRC16检错，发生了冲突，就让冲突的模块随机选择时间片重发数据，每个模块时间相隔个几个Us应该还行的

多谢
但是如果发送端过多的话，时间不就浪费很多么

效率和时间有时很难顾全，鱼和熊掌不可兼得