无线数据碰撞问题

在4个发射终端，对一个接收终端，发射终端采用一份钟主动发送一次，同时起电后，发射终端会同时发送数据，接收终端接收数据会乱，发生数据碰撞问题，这个有什么好的办法解决这个问题，求指点

一般的无线有载波侦测这种功能，即检测到空中有同频段的信号在传递时，会在一个随机延时后发送。

我用的433MHz的无线模块没有这个功能！有什么好的办法来解决数据碰撞的问题？

FBTN-485LP-JT超低功耗无线数传模块是上海丰宝电子开发的一款工作在430M至510M频段的远距离、高集成度无线数传模块;待机电流小于280nA，接收电流仅仅3mA，1S周期唤醒时电流低至15uA,在2.2V时仍能正常工作，一节2300mAh的锂亚电池可工作10年以上;具备大小组网模式,适合不同网络规模应用;良好的并发性，支持多对一同时传输;特别适合水、电、气、热表的集抄及对功耗有特别要求的应用。FBTN-485LP-JT模块采用屏蔽设计具有非常出色的抗干扰和穿透能力，已成功应用于安防、交通、能源、市政、工业遥控、工厂自动化、智能家居、现代农牧业等领域。
主要参数
工作电压 2.2-3.6V
发射电流 <30mA
接收电流 <3mA
待机电流 <280nA
输出功率 0-12dBm可调
工作频率 430MHz-440MHz或470MHz-510MHz
接口方式 2.0mm间距直插，方便嵌入式运用
接口 串口(UART)
接口电平 25V兼容
工作温度 -20℃—80℃
数据速率 1.2kbps-64kbps
接收灵敏度 -118dbm
外形尺寸 18mm×30mm（不含天线座）
搭配我公司（2.5dbi增益）的胶棒天线，实测（空旷）500米稳定无压力，轻松 做到1000米有信号
需要详细资料请发邮件到583551886@qq.com索取。
我公司近期又开发出一款1.5km支持路由的数传模块，已被消防总局用作消防呼救器内，1S周期唤醒时电流低于50uA。

可以并发数据

在发送端的程序中设置一个随机数延时错开同时发送数据