CC2530如何控制生成自己想要的网络拓扑结构？

如题，一般的网络拓扑结构都是若干个zigbee自组网后，自动形成的。
现在我想要人为的干涉，形成自己想要的拓扑结构（不会由于距离的改变而改变）
如何实现？
大家给点资料 或建议吧

这个不是一两句就可以讲明白的，多看看网上的协议栈资料