基于zigBee的室内定位系统设计

新手求助，毕业设计的题目，首次接触zigbee
卖了两块cc2530，做了通信的实验，现在要做室内定位系统的实现，网上查了，有以下方案
1. cc2430 / cc2431 (带定位引擎) 实现定位
2. cc2530 实现定位 (自己实现算法)
貌似精度都不怎么高，1m开外

如果选方案1的话 可以用cc2530代替 cc2430吗？
不想浪费我已经买的两块cc2530,ZigBee 2007 是向后兼容ZigBee 2006设备 吗？？
还是必须得用cc2431与cc2430做？

大家给推荐下，那种方案比较合适。精度高点
或者是 其他方案（通讯，组网用zigbee实现，定位用其他的传感器也行）

首先明确下你的定位精度要求，还要考虑下你的成本，其实你可以用CC2530和CC2431一起用的。自己做定位算法，如果能力行的话，可以考虑，不然直接用定位引擎。

我做的室内定位 房间大小大概为（8 x 8 m) 精度在1m 之内吧（第一次接触这个，也不知道能做到什么程度）
很想知道 cc2530 能否与 cc2431 实现定位 (因为我已经买了 2 个cc2530了)
有人说 cc2530 与 cc2431 不能组网（说是硬件原因）

晕，虽说的，如果不能组网也是软件配置的问题，可以组网的

好的，十分感谢，您在帮我分析下吧
我准备用 4 个 cc2530 做基站（协调器 用 其中 1 个 来做）， 1 个 cc2431做 移动台（终端设备)
我的协议栈该怎么选择？都用 z-stack 可以吗？
通过cc2431定位引擎来实现定位 您看可行吗？

行的

好的，谢谢您了