协议栈任务ID的建立

协议栈里一个自定义的任务ID是怎么设置的，我没想通，请各位大神指点迷津file:///C:\Users\WANGJI1\AppData\Local\Temp\G@YVKCPZR)X}3UKB(_VF`LW.gif

void osalInitTasks( void )
{
uint8 taskID = 0;

tasksEvents = (uint16 *)osal_mem_alloc( sizeof( uint16 ) * tasksCnt);
osal_memset( tasksEvents, 0, (sizeof( uint16 ) * tasksCnt));

macTaskInit( taskID++ );
nwk_init( taskID++ );
Hal_Init( taskID++ );
#if defined( MT_TASK )
MT_TaskInit( taskID++ );
#endif
APS_Init( taskID++ );
#if defined ( ZIGBEE_FRAGMENTATION )
APSF_Init( taskID++ );
#endif
ZDApp_Init( taskID++ );
#if defined ( ZIGBEE_FREQ_AGILITY ) || defined ( ZIGBEE_PANID_CONFLICT )
ZDNwkMgr_Init( taskID++ );
#endif
SampleApp_Init( taskID );
}
TaskID这个歌函数里面按顺序加1出来的。

谢谢