433双向通信

什么类型的模块呀？例如采取什么调制方式

有两种，一种是收发电路各自独立，可以是两个独立模块，也可以做在同一块电路板上。另一种是收发一体的半双工模块，本身可以收也可以发。

全双工？全双工真不好做成多对多模式！

一样可以，收发同时进行还能提高效率，而且全双工也完全可以工作于半双工态。
全双工的问题在于成本。

如果不计成本，全双工可以干脆做成两个不同信道的，若干个模块，专门各自固定一个信道来进行接收。唯一不方便的是该方式不支持广播通讯。

频率设置相同就可以广播，总之，单工、半双工能做到的一切，全双工都能包括。

既然都双工了，同频率就没啥意义了。

一切视需要而定，特别是那些工作频率可随时改变的信道。