zigbee电源管理的问题

最近在做zigbee定位，节点要做到低功耗，除了使用zstack自己的节点管理，还有没有办法使其进入PM2睡眠方式，定时唤醒节点？再一个问题，
zstack自己的节点管理中HAL_Sleep函数会使节点深度睡眠，怎么避免节点进入PM3状态？谢谢

目前用于定位的是TI的CC2431，睡眠方式可以结合zstack的程序和CC2431的datasheet来修改