Zigbee 相关问题 帮忙看下有没有解决的方法

在调试CC2530 Zigbee module是碰到如下问题：
在编译的时候，使能了加密。节点在加入网络时会保存Ext PANID，下次加入网络时采用REJOIN的方式，居然无法加入网络。抓包发现节点在发出REJOIN请求时，网关不会返回信息。把ZDAPP.c中的NLME_ReJoinRequest换成NLME_ReJoinRequestUnsecure，可以成功加入网络，但是双方进行数据通讯时，无法相互识别对方。
请帮忙看看有没有好的解决方法？

未加密的节点是无法加入到加密的节点，如果要通信，就需要所有节点密钥一样，楼主是不是一个模块使能了加密功能，另外一个没呢？。