协调器网络的建立

一、协调器网络的建立
1、 网络的格式化
A：初始化的能量阀值为16。通过设置ZDApp_event_loop任务中的事件ID为ZDO_NETWORK_INIT以便执行B。
B：调用NLME_NetworkFormationRequest函数进行申请，对申请的回应在程序中没对应的回调处理，猜想回调处理在lib库中处理。在程序找到了两个对申请结果作处理的函数，void ZDO_NetworkFormationConfirmCB( ZStatus_t Status )和void nwk_Status( uint16 statusCode,uint16 statusValue )；在两个函数中都有申请的结果。如果不成功则nwk_Status先执行如果成功则ZDO_NetworkFormationConfirmCB先执行。
C：系统（lib）调用ZDO_NetworkFormationConfirmCB函数，在函数中通过设置ZDApp_event_loop任务中的事件ID为ZDO_NETWORK_START以便执行D。
D：调用ZDApp_NetworkStartEvt函数，在函数中检测返回的申请结果，如果不成功则能量阀值增加16并将ZDApp_event_loop任务中的事件ID置为ZDO_NETWORK_INIT以便执行B；如果成功则ZDApp_event_loop任务中的事件ID置为ZDO_STATE_CHANGE_EVT以便执行E。
E：调用ZDO_UpdateNwkStatus函数，函数通过端点表向SampleApp_ProcessEvent任务发送一个ZDO_STATE_CHANGE命令，以便执行F。
F：设置ZDApp_event_loop任务中的事件ID为SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT以便执行G。
G：发送一个定期信息，并设置ZDApp_event_loop任务中的事件ID为SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT以便执行G。
注：1、B－C—D会循环多次。
2、ZDO_StartDevice函数中的
if ( ret != ZSuccess )
osal_start_timerEx(ZDAppTaskID, ZDO_NETWORK_INIT, NWK_RETRY_DELAY );
不知有何作用，不管申请是否成功ret== ZSuccess。
2、 网络的允许设备加入
A：网络允许设备连接的操作在程序中没有找到，只查看到了有节点加入时会有ZDApp_event_loop任务的ID为ZDO_NWK_UPDATE_NV的事件。执行的ZDApp_SaveNetworkStateEvt函数中间的实体好象都没有通过编译。
二、有节点加入网络的处理
1、有节点加入会有ZDApp_event_loop任务的ID为ZDO_NWK_UPDATE_NV的事件。节点的信息可以通过AssociatedDevList表。
三、在节点退出网络的处理
1、在例程中没有找到关于节点退出网络的处理接口，在查看各任务中都没有对应任务处理。即在void osal_start_system( void )函数中的每个任务的事件ID都没有变化。
2、网上，给于的答付是：现在提供的列程中没有节点退出的体现，如果想有体现需要从底层找到接口，一层一层的传上来，但要注意配置中需要将此接口打开，否则也无法触发，还有可能将直接从寄存器中去读取数据。
简单的办法是定期的发送举手（poll Rate）、扫描、轮询等。如何进行目前未知。
3、终端的父级退出网络时，终端可以知道，会引发ZDO_SyncIndicationCB( byte type, uint16 shortAddr )。但终端离开网络时没能找到对应的事件。
4、从例程中的NLMDE.h文件中查看函数的注释可能以下函数有关：
/*
* This function allows the next higher layer to request that itself
* or another device leave the network.-- 请求它自身或别的设备离开网络
*
* @MT SPI_CMD_NLME_LEAVE_REQ
*
*/
extern ZStatus_t NLME_LeaveReq( NLME_LeaveReq_t* req );

/*
* This function allows the next higher layer to be notified of the
* results of its request for itself or another device to leave the
* network.--接收它身或别的设备请求离开网络的结果
*
* @MT SPI_CB_NLME_LEAVE_CNF
*
*/
extern void NLME_LeaveCnf( NLME_LeaveCnf_t* cnf );

/*
* This function allows the next higher layer of a device to be
* notified of a remote leave request.--接收一个远程离开请求
*
* @MT SPI_CB_NLME_LEAVE_IND
*
*/
extern void NLME_LeaveInd( NLME_LeaveInd_t* ind );

/*
* This function allows the next higher layer to respond to a leave
* indication.--回应一个设备的离开
*/
extern ZStatus_t NLME_LeaveRsp( NLME_LeaveRsp_t* rsp );

/***********************************************************
* @fn ZDO_LeaveInd
*
* @brief This function allows the next higher layer of a
* device to be notified of a remote leave request or
* indication.--远程设备设备离开请求的通知
*
* @param ind - NLME_LeaveInd_t
*
* @return none
*/
void ZDO_LeaveInd( NLME_LeaveInd_t* ind )

/***********************************************************
* @fn ZDO_LeaveCnf
*
* @brief This function allows the next higher layer to be
* notified of the results of its request for this or
* a child device to leave the network.
*
* @param cnf - NLME_LeaveCnf_t
*
* @return none
*/
void ZDO_LeaveCnf( NLME_LeaveCnf_t* cnf )

/***********************************************************
* @fn ZDO_UpdateDeviceIndication
*
* @brief This function notifies the "Trust Center" of a
* network when a device joins or leaves the network.--通知信任中心有设备加入或离开网络
*
* @param extAddr - pointer to 64 bit address of new device
* @param status - 0 if a new device joined securely
* - 1 if a new device joined un-securely
* - 2 if a device left the network
*
* @return true if newly joined device should be allowed to
* remain on network
*/
ZStatus_t ZDO_UpdateDeviceIndication( byte *extAddr, byte status )