zigbee添加自己的消息类型

近期做个项目，本人才接触zigbee，由于器材是学校提供买的，不知道是什么渠道获得的，没提供相关的文档，在网上Google了几天都是说taskarr数组中那个添加之类的任务，不是消息类型。添加任务我目前会添加了。就是不晓得怎么添加消息类型。望各位帮帮忙。谢谢。
现在是要用zigbee上的传感器采集数据。就是我采集到后如何通知zigbee上的osal我采集到数据了。就是这个有数据的消息类型怎么在osal中注册，差不多就是要解决如何像osal注册消息类型，采集到数据后如何向osal消息队列发送消息，如何向osal消息队列取消息？谢谢各位了。

你可以定义一个数据采集的事件，用定时触发函数触发事件。