zigbee模块传输遇到问题

本人也是接触zigbee不久，但是想用zigbee采集一些温湿度烟雾和红外的数据，在这里用到了三个节点和一个协调器。
在组网的过程中遇到了一个问题就是，温湿度这数据我可以周期性的向节点进行采集，但是红外传感器是探测到有人时
要主动给协调器发送信号，这里也许会发送数据碰撞问题。头大了，我该如何定协议，或者说有什么方法可以解决这个问题。
万分感谢求指导

zigbee协议不会碰撞吧

温度湿度，你可以将发送时间周期放大一点，然后采用不同时间间隔，比如一个800ms，一个1s，至于红外，实时性要求不高的话，周期就设为600ms吧

zigbee在MAC层有数据防碰撞的机制，可以不用太担心这个问题