奥特曼的zigbee读书笔记（三）设备“对话”专题(1)

前两篇的笔记基本上都在“补课”，对zigbee协议的学习做了铺垫，了解了OSAL系统的基本原理，相信仔细读过前面笔记的同学，现在看起程序来不会那么吃力了吧？－－如果真的能达到这个效果，那这两天“挑灯苦读”也算没白费了。先赞自己一个，也趁机感谢下一直关心、支持我的老婆大人（背景音：切，这个人真臭P） 　　接下来才回到第一篇笔记里的第１个问题－－数据传输是如何实现的？到现在为止，我们还没搞清楚各个设备之间到底是怎么建立连接，怎么“说上话”的－－还是个“门外汉”，对于在座的这么喜欢钻研的同学们，被人这样讲，肯定是要丢面子的。。。那就让我们一起进入无线电波的美妙世界吧。。。（怎么又是这个句型？） [注：本文源自www.feibit.com--“飞比”无线单片机论坛，为尊重劳动者成果，如需转载请保留此行] 10. "老王，吃了没？"－－中国人老是喜欢用这样的开场白跟别人打招呼（建立连接），那zigbee设备之间呢？他们是怎么建立连接，怎么交谈的呢？（欲知后事如何，且听下回分解。。。） --by outman from feibit.com 2010.4.16 11:08 最近杂事太多，一直也没时间更新笔记。多怀念上学时的时光，有那么多时间可以做自己想做的事情。实在对不住还在关心我笔记的网友，评书过了12天可能也没人听了，不过我还得硬着头皮写下去，要不然连自己也对不住了。。。 当决定要做一件事情后，无论多难，我都会坚持下去，因为我相信“坚持就是一种力量”－－by outman "老王，吃了没？"，多简单的一句话。之所以我们认为简单，那是因为第一，我们都是人，第二我们都说汉语。但对机器来说，这个情况这有点复杂了，因为我们要创造它的认知系统，创造它的语言。所以。。。呃。。。对不住大家了，这个问题没那么容易说清楚，要分几部分，让我们一点点地共同学习，也许这个问题10要分N个子问题了。。。 Zigbee及802.15.4是一个比较复杂的系统，TI 2430的IC对我们来说也同样陌生。那么面对这样一个“大胖子”，我们的目的是什么？－－吃掉它！但是，一口能行吗？不行，不但不行，还不能那么急着下口，要先认识它，了解它，把它分解成一块块的，然后再吃掉－－怎么听起来这么血腥。。。 我的想法是这样的，由应用开始，先做几个简单的程序，然后一步步深入，对协议的应用基本掌握后就进入协议底层。我的性格让我不得不把这几十K的程序彻底弄明白。。。 第一个简单的应用程序打算从TI提供的最简单例程为基础，做一个点对点的传输的例子，模拟一个人与人打招呼的过程，场景是这样的：老张（end device)遇到了（建立连接）老王（coordinator），对老王说（按下一个按键发送数据）：“老王，吃了没？”（发送字符串“lao wang, chi le mei？”），老王听到这话（确认字符串是否包含“chi le mei？”）想了想（在这里，利用2430的IC温度检测功能，如果温度高于25度，则回答“吃了”，否则回答“还没有”），回答道：“吃了”（回复字符数据："chi le"）。老张听到后，点了点头（接收到数据后，输出到串口，同时，如果“吃了”LED闪烁一次，否则闪烁两次）。本实验目的是了解Zigbee设备的基本通信原理、Zstack的常用API及串口的基本应用，可以在任意至少有一个按键及LED的“最小化”实验板中运行。 －－by outman from feibit.com 2010.4.27 22:35 （下次更新只能到5.1后了） 4月份湖北还在下雪，今天重庆又开始刮龙卷风了。不知道2012来了，到底要发生什么？？不管发生什么，我能做的只是继续做自己喜欢做的事情，如果真的有那么一天，最应该做的事倒是应该提前几天回去陪陪父母。。。 时间过得太快了，这一个多周的业余时间基本都花在“老王，吃了没”一句话上了，连个理发的时间都没挤出来让这个笨机器说话还真不是件容易的事不过，如果手头有开发板，而且也成功做过“点对点”数据传输例程的同学，可以不用那么痛苦，直接改下面这两个地方，把一个字节的数据传输，改成传输字符串就OK了 [子问题]10.1、我已经实现了点对点的单字符传输，如何在两个zigbee设备中传输字符串数据？ 1. 发送端发送点对点数据的函数（具体在哪就不用我教了吧？） char say_hello[] = "lao wang, chi le mei？"; if ( AF_DataRequest( &SampleApp_Periodic_DstAddr, &SampleApp_epDesc, SAMPLEAPP_PTOP_CLUSTERID, // 1, // (uint8*)&SampleAppPeriodicCounter, (byte)osal_strlen( say_hello) + 1, (byte *)&say_hello, &SampleApp_TransID, AF_DISCV_ROUTE, AF_DEFAULT_RADIUS ) == afStatus_SUCCESS ) 看到其中改掉的两行了吧？其中数据长度“1”改为“say_hello”的数组长度，而数据内容改为"lao wang, chi le mei？" 2.接收端的“APP任务”的，AF_INCOMING_MSG_CMD事件（XXX_MessageMSGCB）中，在对应的“CLUSTERID”下面增加： rec_msg = pkt->cmd.Data; UART_Send_String(rec_msg,pkt->cmd.DataLength); 这样，就从接收到的数据包“pkt”中，提取了从发送端送出的字符串的内容和长度，UART_Send_String是串口数据的发送函数，感兴趣的同学，我会在后面详细介绍。 /********************************************************/ 先休息一下，下面是广告时间 英语里有个短语叫“reinventing the wheel”，大多数人用这句话告诉别人，轮子别人已经发明好了，不用再重新发明了。不过我要说的是，对于学习，最有效和最深入的方式就是“reinventing the wheel”！-- by outman from feibit.com 802.15.4和TI的2430和Zstack这几个大轮子我们是暂时没有机会去“reinventing”了，真希望中国有点良知的教授们抽出点赚钱的时间去做点这样的事情，虽然是个“re-”，但是至少不至于让俺们这些小工程师天天围着别人的轮子转。。。跑题了 不过，除了底盘那几个大轮子，变速箱里的小齿轮，我们还是可以玩一玩滴既然不能从零，那我们就从壹（TI提供的“库”）开始，完成上面“吃饭了没”的简单应用。 [子问题]10.2、如何用TI提供的库函数实现基本的点对点数据传输？ 首先，我们来剖析一下TI Zstack 2006中的基本通信例程“GenericApp”中的文件，区别开“应用”与“库”（我暂时把在GenericApp中所有TI提供的函数，都叫做“库”，不去理会，只关心我们的“应用”），然后从零开始建立一个IAR的工程，编译并在板子上仿真。 老规矩，先上图吧 在这个例程里，除了APP这个文件夹是用来存用户程序的，其他都是由Zstak提供的，APP里有三个文件GenericApp.c（用户程序）、GenericApp.h（用户程序头文件）和OSAL_GenericApp.c（用户程序与OSAL交互程序），三个文件不复杂吧？又有同学举手了？什么？文件里面的内容太复杂了？我们来看看，GenericApp.c有五、六百行，这也算复杂？那好吧，待会我们把它全删了，只留一个按键，一个LED，保证程序干干净净－－中国人“奇强” 再来看下这个例程在硬盘里的文件结构，到底哪些是我们需要的？ 晕了没？恩，我也有同感，那我们就不看这么复杂的图了，看这个 这个是不是舒服点？这个就是按照我们最小化程序的需要，整理过的所有用得到的文件。其中，只有BeginApp这一个文件夹是我们的用户程序，后面4个全部是TI提供的，我们暂时不去动它。而且项目中已经删除了“EB”“BB”的内容，只保留了“DB”。 有同学要问了，为什么选“DB”，而不是其他的？说实话，到现在我也没仔细研究TI这三个板子对应的软件的具体差异，但是从直观图片来看（请参见日记一中的图片），DB不大不小，应该正好符合我们的要求－－不要砸我啊 已经有人等不及了，现在我们就开始看看这个最小化项目是怎么一步步来的吧？ -- by outman from feibit.com 2010.5.6 17:54 其实还没下班，不过我决定等回家以后再写了 1. 首先，建空文件夹命名为BeginApp，再在其中建一个名字一样的文件夹专门用来我们自己的内容，进入其中，再建“IAR Project”文件夹用来存放IAR的项目文件。 2. 建一个空的IAR项目，取名BeginApp并保存至“IAR Project”文件夹。详细过程我在这就不赘述了，请参见附件“IAR入门” IAR入门.pdf (900.3 KB) 后面的工作可是要有点耐性，但我觉得每个用IAR学Zigbee的人都应该做一遍，花费半个小时，虽然说没什么技术含量，但是会让你对你一直在用的IAR项目有个全新的认识，而且能和Zstack的文件先混个“眼熟”。。。 3. 详细设置项目参数。打开GenericApp的项目文件，workspace中选择CoordinatorDB，project==>option，打开项目参数设置窗口；同时打开新建的BeginApp项目，在workspace中选择debug，用同样的方法进入参数设置窗口。剩下的就是一项一项地按照GenericApp的设置进行修改啦，这个一定要仔细，如果有一项不对应，可能编译就会有问题。

4. 当你改到有文件路径的地方，比如“C/C++ compiler ==> preprocessor”，这个时候，先跳过去，把其它改好再回来改这个。因为这些地方都是编译器要寻找文件的地方，我们必须要确保里面指定的文件在硬盘的文件夹里能找得到，否则编译会出错。同时，这些地方也告诉我们这个项目到底用到了哪些文件，增加了我们对项目全局的了解。

例如，如上的“preprocessor”中：
$PROJ_DIR$\..\SOURCE
$PROJ_DIR$\..\..\..\ZMAIN\TI2430DB
$PROJ_DIR$\..\..\..\..\..\COMPONENTS\MT
...

在如上的路径中，$PROJ_DIR$指的是IAR的工程文件夹，就是上面我们建的“IAR Project”，“\..”是代表向上一级，那么我们就找到SOURCE、ZMAIN和COMPONENTS这三个必须的文件夹，把SOURCE拷到二级BeginApp文件夹中，另外两个拷到一级BeginApp根目录下，同时上述相应的文件夹位置也要按照新的结构来更改，如$PROJ_DIR$\..\..\..\ZMAIN\TI2430DB就要改为$PROJ_DIR$\..\..\ZMAIN\TI2430DB，以此类推。注：这个文件夹的命名和位置都是不固定的，完全可以按照你的想法来做，我这样命名的目的只是为了区别TI的“库”和我们的“应用”。

另外，在“C/C++ compiler ==> extra options”中，我们又找到了“tools”；在“linker ==> extra options”中我们又找到了这个Libraries，这两个必须的文件夹，也拷到一级BeginApp根目录下。好了，至此，项目需要的文件我们已经按照自己喜欢的方式排列好啦

5. 这一步是最麻烦的，就是按照“GenericApp”里“workspace”下的文件夹和文件一个个添加文件了。这中间遇到“EB”的我们可以不管，因为我们用的是“DB”。

6. 编译。如果上面工作做得仔细，这一步应该是一次性成功。但是又有一个问题：虽然编译成功了，但是我们编译出来的结果和原来的是不是一样的呢？（毕竟我们第一步的目的是造一个一模一样的轮子）
code size！对，如果编译的代码大小一样的话，那基本上能保证完全相同了吧？
那code size及RAM的使用情况等信息在哪里找得到呢？
\BeginApp\BeginApp\IAR Project\Coordinator\List这里面有个“BeginApp.map”文件，打开它，在最底部看一下

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* END OF CROSS REFERENCE *
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74 598 bytes of CODE memory
18 bytes of DATA memory (+ 67 absolute )
3 627 bytes of XDATA memory
192 bytes of IDATA memory
8 bits of BIT memory

Errors: none
Warnings: none
就是这里啦，对比一下是不是和原来的一样就OK啦

7. 增加自己的“应用”，在source文件夹中，仿照GenericApp里的源文件，增加三个文件BeginApp.c/BeginApp.h/OSAL_BeginApp.c，然后写自己想写的东西罗
做为最原始的程序，本教程中，采用了一个按键（P0_0）来控制一个LED（P2_0），按一次取一次反。当然，由于开发板的差异性，这个具体的IO定义要根据您的硬件进行修改了。

8. 运行，把上面的程序下载到你自己的板子中，看到LED在“眨眼”了吗

至此，我们就有了一个属于自己的“最小化”项目了，回想一下这个项目里的文件，是不是觉得比看别人给做好的更清爽了呢？

由于本教程不是单片机的入门教程，至于“应用”中的源代码就不再累述了，回头把我做好的整个项目文件共享出来，需要的请自行下载，不过记得雁过留名哦！

现在看了有点晕呼呼了。

学习中！希望能有更多的资料分享

学习中！希望能有更多的资料分享

讲得非常好啊，但是按照步骤做了，就是不行啊，编译不过去，还有那个Tools中的文件怎么加不进去啊？请楼主指教，多谢啦！

为什么看不到图呢？

在TI给的zigbee无线点灯例程中怎么加矩阵键盘 求解