求教：zigbee协调器组网及邻居表问题
终端节点如何通过路由器入网的？（协调器的邻居表中保存网络中的所有节点信息，终端节点向路由器节点申请入网，路由器节点同意后，还需要协调器同意吗？如何将终端节点的信息告诉给协调器？）
路由节点和终端节点的网络深度是如何确定的？（是协调器分配网络地址时，同时确定的吗？）
路由节点的邻居表中是只保存它的子节点的信息吗？还是整个网络的节点信息？
俺是菜鸟，对上述问题均感迷惑，望大侠不吝赐教啊
各位大神，求教求教啊
1. 终端节点如何通过路由器入网的？
在security level = 0的网络中，end device加入router与router加入coordinator是一样的，加入完成后通过发送device announce命令通知整个网络，需要注意的是通常router加入网络后的device announce命令是广播的，再由其他收到的结点一层层广播下去，直至整个网络都知道有新router加入。而end device加入网络后的device announce是单播给父结点的router，再由此router代为广播。
在security level = 5的网络中，当有新结点加入router，不管新节点是router还是end device，其被加入的router都会发送update device给Trust Center（通常使用coordinator作为Trust Center），再由Trust Center发送nwk key或APS key给新节点，然后再继续剩余的加网过程。
2. 路由节点和终端节点的网络深度是如何确定的？
coornidator是0的话，其子结点为1，再子结点为2，依次类推
3. 路由节点的邻居表中是只保存它的子节点的信息吗？还是整个网络的节点信息？
并不仅仅保存其子结点信息，隔壁邻居的信息也会保存，会在其中标注好自己与他们的关系，如child， sibling，previous child等。
一般neighbor table的数量有限，具体的数量取决于厂商的不同实现，但通常会有ageing，即定期刷新的功能，几次没听到相应的link status，就可能把这个结点给删了，下次要发送数据会通过route request重新建立路由，或使能source routing的功能进行发送。