在Zstack的协调器上实现看门狗

现在我的协调器不能停止，因为它是联系整个zigbee网络和上位主控的“交通枢纽”，主控对下面的zigbee网络设备的状态信息都从这个协调器获取，所以不能停止它。即使死了，也要有个看门狗来重启它来恢复整个zigbee网络。
我的问题：这个看门狗是软件做好，还是硬件做好；我现在打算用软件做，因为我看了CC2530_User_guide.pdf，里面有讲到The Watchdog Timer，但不知道Zstack里面有没有实现，我只要调用接口之类的，还是我得修改Zstack，还是其他，求指教