atmel zigbee协议栈移植（zigduino开发板）

刚接触zigbee，用的板子是zigduino开发板，MCU型号是Atmel公司的Atmega128RFA1，想移植zigbee协议栈上去，但不知道从何下手。
看了开发板的用户手册，支持atmel的bitCloud SDK，看了相关资料，还是一头雾水。。。
想问问大家怎么移植bitCloud到板子上

冷冷清清，没有人回啊，协议栈怎么移植呢？有什么建议么？