求助：人体红外感应信号采集到zigbee芯片中

小弟最近学习zigbee，想试着将人体红外感应信号采集到zigbee芯片中，用的是成都感智的zigbee无线模块两块，各位大神能给点建议么？
小弟现在的问题是i/o接口21个，具体我应该用哪个？
驱动程序如何写？
拜托了各位，谢谢

各位给看看，谢谢

传感器是使用什么接口？