网络中如有多个协调器

刚学ZIGBBE,有点疑惑,当网络中有多个网络(两个协调器),路由器怎么选择进放哪个网络？

路由器只能进入一个协调器，在一个区域内，也只有一个协调器可以建立网络，另外一个是建立不起来的，如果两个区域内，两个协调器具有相同的panID，那么路由器可以分别进入两个不同的区域的协调器（注意，不是同时）

在同一个区域内，多个协调器是可以 同时建立网络的，即使在同一个信道上！只是他们的 PANID不同，如果在程序中，它们的PANID定义相同了，那么第一个协调就采用这个PANID建立网络，其他的协调器就会找一个空闲的PANID建立网络， 至于路由器加入网络，如果路由器和他们的PANID 一样，就加入相同的PANID网络中，如果不一样，就随机了。。