求教：Xbee S2组建的zigbee网络与iris mote传感器网络能否通信？

小弟接触zigbee不久，请大大们指教。

我现在有两个网络，一个XBee S2组起来的zigbee网络，Xbee使用的固件是X-ctu中的XB24-ZB，还有一个是crossbow的iris mote组建的传感器网络。我现在需要使两个网络之间互相通信。

我的想法是根据zigbee网络的协议和zigbee结点的工作方式对iris mote结点进行编程（使用NesC语言），使iris mote结点像zigbee结点一样工作，这样就能加入到xbee S2组建的zigbee网络中。

请教：通过编程使iris mote结点加入zigbee网络实现两者通信是否可行？如果可行我需要找哪些方面的资料呢？我现在找资料方面比较迷茫，请大们指导一下方向。