zigbee定位资料求推荐

本人在百度上看了一些zigbee定位的资料。看到了参考节点、移动节点。就是测量移动节点与参考节点之间的信号强度来计算长度，然后计算坐标。

本人只是不明白参考节点、移动节点与协调器、路由器、终端设备之间的关系。移动节点是个RFD,按理说他只能是个终端设备，可是在定位中他却与多个参考节点通信。不明白。

请大家帮忙解释一下，如果能再推荐一些资料就更好了

就是按照信号强度测距离的

但是貌似是三点定位法吧 就是要先确定两个点

看看cc2431的资料吧，需要的话我可以传给你。