怎么将DSP IO口输出的3.3V电压转化成24V的PLC开关电压

用dsp来控制PLC，DSP输出高电平是3.3V，而控制PLC的开关信号电压值要24V，电平转换的过程通过什么来完成呢？光耦和继电器能满足要求吗？

三极管

这样不行
光耦多此一举
而且光耦对电流的放大能力不够
直接接三极管
而且要并联续流二极管