电路图更新了，欢迎大虾们继续讨论原理

二极管控制电机的正反转啊！
正负半周走的不会不同，桥式电路时一样的啦！

你说的大家都知道啊，关键是LM324的工作呀·

LM324我不是很了解，只是知道74LS324是压控振荡，双向输出，允许控制的了！
输出的频率是由外界元件决定的啦！

hehe依然感谢·

这种实物与原理图参半的画法一般用在初学者多一些！？都是为了安装方便？
对原理分析非常不利？

LM324一般是 4运算放大器。。。
这里应该是局部
看不太清楚。。。继电器 由哪里控制？。。。

这个电路挺值得讨论的，但是原理图好像不完整，不便深入。是否能提供准确的电路。在原图上圈点出两处能说明电路不完整的疑点（见图【贴了几次，总是说无效的图像文件，没能贴上来，抱歉】，远不止这两点）：

1、四运放LM324正电源端（4脚）的电源通道和隔离滤波；
2、R7和R9的连接点接到哪里去了？

电路图已更新欢迎各位大虾继续讨论
（画的有点潦草不好意思）

老师，4脚已接上，R7R9都接好了，望您指教
1.LM324的A4，A3似乎是控制电压上下限，但A3的检测电压从哪里输入.....
2.LM324的A1如果做放大控制Q3，那D8,R12做反馈吗？而且其3脚的是偏置电路吗....

电路图已更新欢迎各位大虾继续讨论
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学习看看

仔细看过了，还有些问题。例如Q3（PNP管）对后面（R1\R3\R4)的连接，可否再核对一下。
重要：如不保密，能否叙述一下你的设计的功能要求（不是你希望了解的原理分析）。例如按下任意换向按钮后对电机驱动（包括反应时间）的要求等，脱离开具体要求不但难于进行，要紧的是会陷入盲目。

重新检查了一下，Q1（PNP管）对后面（R1\R3\R4)的连接确实是这样的
这个图是在板子上测绘到的，没有说明啊。。。。
想看看我的分析是不是正确

你后来画的电路，我认真拆解过了。

该电路可以划分为驱动和控制逻辑两个部分。

驱动包括两个部分，1、电机的供电和换向（利用两个按钮和两个对应的继电器，包括正、反换向和停止的驱动--即电机加电）、2、电机的电压切换驱动（用第三个继电器，在22、29V之间切换）。

其他部分的主要作用是控制逻辑。控制逻辑部分与驱动部分之间的有五个IO信号（驱动输出X2.；控制器X3），具体是：两路输出如上述；输入有两组：一组是（2X）按钮动作的或（负或），以及电机电流检测采样（Q1下面那个39欧姆电阻上采样）。
控制逻辑部分电路的主体器件是运放，线条也比较清晰，只是最后的判断离不开实际的功能要求。

你说：想看看我的分析是不是正确-- 既然已经有了初步分析，就请先谈一下……否则，是不是差点真诚了？

呵呵
驱动部分分析基本一致
1.电机的正反转控制很明显，电机回路靠Q3联通，关键点是运放LM324—1的第1管脚对三极管Q3的控制，运放LM324—1是如何实现的仅做个放大吗
2.电压切换电路由运放LM324—3的第8管脚控制Q2实现，明显的是电压过低时将Q2导通，但其检测信号从哪里来如果通过第5管脚好像有点解释不通
3.电机电流检测通过Q3后面的R8，但是通过R8的电流会不会过大（电机采用DC24V供电，承受最大电流为2A）
4.D1这个二极管的用途，跟Z2放在一起IN4757A是稳压51V的，这里的作用能实现吗
5.Q1的作用通过R5为运放供电

以上是我的一点愚见，我最头疼的运放的内部互联，恭请您老指正，呵呵