驱动三级管不稳定

请位高手指点下：
我现在的目的是单片机信号，高电平输出，使9013导通，继电器K工作，使的交流电机运行。
这一功能已经实现，不过在运行当中，继电器偶尔会不停的跳动，单片机始终输出高电平，是交流对我的直流有干扰吗？ 用TIP122代替9013可以吗？ 图中用到110VAC，很危险，有什么建议能提高电路的保护性及安全性？ 谢谢

能不能用光电隔离？？

测没测Q1 Q2 集电极的电位是否是常低，或者是你24V电压加的低了，带不动继电器？

我遇到过这样的情况，主要是干扰引起的，具体是什么干扰就要看你调试的环境了，我当时解决的办法是在mcu周围做抗干扰设计，手头有废旧的手机可以拆一个参考一下他们的抗干扰设计，受益匪浅啊！