pwm转换成电压的计算公式

请问各位：
通过pwm转换成电压的硬件电路，取PWM波形的平均值作为输出电压的值，但是，如何计算出这个电压值？
好像是有一种算法，听说过，请高人指点！

书上好像只讲了转换原理，都没有涉及这么深入的内容！等待！

PWM是通过改变高低电平的占空比来完成电机的调速等。只需要有相应的电平值*它在一个周期中所占的比例，然后加和即可。应该是这样

可以通过电压放大器来做，就是一个三极管 怎么分析呢

以上几位讲了电路的解决方案。可楼主题的问题是“取PWM波形的平均值作为输出电压的值，但是，如何计算出这个电压值？”
PWM是周期函数，求其平均值的基本方法就是在周期（0--T）内对波形（函数）瞬时值积分，并将此积分值除以周期T。