谁知道汽车上PCB板属于汽车禁用物质的豁免范围吗

这种东西查国标、行标上面的规定吧！

空的PCB板没事
焊接后的PCB板，看是否为有铅和无铅焊接了

汽车禁用物质要求（GB/T 30512-2014）
除附录A中规定的在一定期限内豁免的汽车零部件和材料外，汽车及其零部件产品中每一均质材料中的铅、汞、六价铬、多溴联苯（PBBs）、多溴二苯醚（PBDEs）的质量百分数不得超过0.1%，镉的质量百分数不得超过0.01%。