B车的电机驱动

看个热闹，不会画板，@RCSN 正在玩电机驱动板，让他来说说

P4，P5只是哥俩相连？U1这个贴片这么多引脚只用了3个脚？
连不连的主要是原理图，俺管不了
建议PCB布线要根据原理进行，哪个地方走的是过电流的线适当加粗。
地线是不是要和覆铜包含，感觉地线好像有问题

用什么方案？ti的电机驱动？感觉不太像。。。。 像VCC，VBAT如果是我来处理的话，我直接丢一堆的铜皮上去，谁还连线啊。