Allegro自带封装库里面有像串口 USB 网口等这些常见接口的封装吗？

Allegro自带封装库里面有像串口 USB 网口等这些常见接口的封装吗？ allegro自带的封装库有那些封装？分类说一下。

自带的有没有，可以搜索一下找其他的封装库导进去，，，