怎么用单片机控制步进电机（ZD-6209-v2）驱动器

步进电机不是通过给各相轮流通电来让电机转动么?该驱动器有四根线与步进电机相连，与单片机相连的分别是脉冲正负，脱机正负，方向正负。只需要通过单片机一个I/O口给脉冲信号，那这个脉冲信号的怎么可以分到驱动器输出的四根线上?是不是驱动器自动把信号轮流给了四个输出口?

你看看你用的电机是多少步来的电机来的啊?