Debian下使用传感器套件之环境和工具配置

要想在Dragonboard 410c开发板的Debian系统下使用Grove传感器套件，我们需要搭建所需环境和安装所需工具
首先安装所需的依赖包

1. sudo apt-get install arduino-mk arduino git build-essential autoconf libtool
   
2. swig3.0 python-dev nodejs-dev cmake pkg-config libpcre3-dev

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然后为了节省磁盘空间进行清理下载缓存

1. sudo apt-get clean

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接着安装MRAA开发库，它提供和内核的I2C GPIO SPI接口通信

1. git clone https ://github.com/intel-iot-devkit/mraa
   
2. cd mraa
   
3. mkdir build
   
4. cd build
   
5. cmake ..
   
6. make
   
7. sudo make install
   
8. sudo ldconfig /usr/local/lib/

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接着安装UMP库

1. sudo ln -s /usr/bin/swig3.0 /usr/bin/swig
   
2. git clone https :// github. com/ intel- iot- devkit/upm
   
3. cd upm
   
4. mkdir build
   
5. cd build
   
6. cmake -DBUILDSWIGNODE=OFF ..
   
7. make
   
8. sudo make install
   
9. sudo ldconfig /usr/local/lib/libupm-*

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接着安装配置文件96boards-tools

1. sudo adduser linaro i2c
   
2. git clone https://github.com/96boards/96boards-tools
   
3. sudo cp 96boards-tools/70-96boards-common.rules /etc/udev/rules.d
   
4. sudo cp /etc/profile.d/96boards-sensors

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最后输入如下命令重启即可完成环境和工具配置

1. sudo reboot

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