大神们，指南针不准怎么调

大家有调过指南针吗?指南针不准怎么调（dts已经调试过，还是不可以，手机一动，指针就乱摆）
上层和hal层有控制指南针的地方吗，是不是哪里需要调什么
这个项目的电子罗盘是加速度传感器和msensor来实现的

自己顶下，希望大神可以帮帮忙，在线等

是不是硬件方面有干扰?跟软件的关系不大。

已经排除硬件干扰了，不是他的原因

先硬件后软件