mtk6582 移植前置摄像头，后置摄像头无法使用？

1.mipi接口的条码使用前置摄像头的接口，发现后置摄像头无法使用。查看kernel 中log，发现打开相机时，识别的是后置摄像头，但是调用的驱动是前置的导致后置不能正常使用2.使用串口抓取开机的log信息，但是impSearchsensor中的相关的信息为什么没有抓取到，在串口log中没有kdSetDriver与adopt_CAMERA_HW_CheckIsAlive相关的log信息没有抓取到?

路过

问题解决：
1.由于在开机初始化时，两个摄像头都会先按照前置和后置先初始化一次，上电读取id，如果读取到id就代表是前置还是后置，在kd_camera_hw.c中
else if (currSensorName && (0 == strcmp(SENSOR_DRVNAME_OV5648_MIPI_RAW,currSensorName)))
else if (currSensorName && (0 == strcmp(SENSOR_DRVNAME_IMX135_MIPI_RAW,currSensorName)))
中没有判断是前置还是后置，因此在开机初始化时，OV5648被同时认定为是前置和后置，IMX135也被认为是前置和后置.在打开相机的时候，原本后置是IMX135，但是由于OV5648也被认为是后置，故打开的时候有可能调用的驱动是OV5648，而不是IMX135，所以打开失败。
2.else if (（pinSetIdx == 1） && (0 == strcmp(SENSOR_DRVNAME_OV5648_MIPI_RAW,currSensorName)))
else if (（pinSetIdx ==0） && (0 == strcmp(SENSOR_DRVNAME_IMX135_MIPI_RAW,currSensorName)))
即可解决问题

加了pinSetIdx == 1这种限制会导致开机速度变慢的

他遍历摄像头开机会很慢，我这是采用了另一种机制，区分好主摄和前摄，在查找的时候也就只遍历当前所配置的摄像头，当时是为了解决工厂模式和开机速度而优化的

为什么会导致开机变慢列?

你的意思是开机初始化的时候，如果配置的是前置，那这个摄像头只按前置初始化?
你是怎么修改的?
非常感谢