Camera加载慢问题分析

CAMERA加载慢问题分析
A开机加载慢
Description：开机进入camera工厂模式很慢 ，或者是开机加载camera很慢
正常情况下search sensor耗时不会很久，大概200多ms的样子，从 mainlog.boot.
可以通过搜索关键字： impsearch, 来查看search时间。
01-01 00:08:56.379 232 232 D ImgSensorDrv: [impSearchSensor]SENSOR search start
01-01 00:08:56.640 232 232 D ImgSensorDrv: [impSearchSensor]SENSOR search end: 0x3
/[0X3087][1]/[0xffffff][255]/[0x5648][0]
出现异常的时候，
mainlog.boot的搜索时间会很久，例如：
01-01 08:11:22.761 263 263 D ImgSensorDrv: [impSearchSensor]SENSOR search start
01-01 08:11:35.176 263 263 D ImgSensorDrv: [impSearchSensor]SENSOR search end: 0x3
/[0x841][0]/[0xffffff][255]/[0x2508][1]
对应到kernellog.boot往往会打印出
Line 14320: 01-01 00:11:24.988 <3>[ 11.732933]<2> (0)[263:mediaserver][mtI2C]ERROR,481: id=0,addr: 3c, transfer timeout
Line 14355: 01-01 00:11:26.988 <3>[ 13.732941]<0> (1)[263:mediaserver][mti2c]ERROR,481: id=0,addr: 3c, transfer timeout
Line 14828: 01-01 00:11:34.988 <3>[ 21.732979]<0> (1)[263:mediaserver][mti2c]ERROR,481: id=0,addr: 3c, transfer timeout
当发生上述现象时，请检查客户的上电文件kd_camera_hw.c，有客户会在上电判断条件中根据pinSetIdx做判断 ,如

这样做会使得给main sensor上电的时候，如果参数pinSetIdx == 1;就不会跑上电过程或者直接return 0，导致DOVDD没有正常上电，用来挂main的I2C就会没电，从而发生I2C transfer time
out.同理给sub上电的时候也是如此。
Solution：
请修改上电文件，拿掉类似pinSetIdx == 1/pinSetIdx == 0这些判断条件，让I2C正常上电。
B Normal AP 进camera慢


这里主要从kernel driver层面进行分析，
1） 上电过程，根据不同的sensor，三路上电的过程中所需要的延时会不一样，尽量满足spec的要求即可，不用添加多余的mdelay。

2） I2C写各组setting寄存器需要花掉时间(这里可以调整I2C speed),默认一般是300K，可以提高到400K. 默认情况下， I2C写寄存器一次是传输8bits的数据，但可以改成i2c burst write mode，可以一次写多个bits的数据，具体修改方法可参考FAQ08147。同时在setting中写寄存器的时候，也请避免不必要的mdelay.

3）preview帧率相关，如果默认就是30fps，这里看起来也没有太多可以改进的，由于暗处帧率较低，请在亮处测试。

4)camera开始抓取sensor吐出来数据的时间，在kernel driver中pre_delay_frame=3, 表示前三帧输出的数据会被丢掉，从第四帧开始抓，这里可以和FAE商量，看有无调整空间。

5)YUV sensor有AF，那么AF initial也需要时间， 其中AF initial是在feature control中进行控制。

6）若有做OTP，在初始化的时候会读取sensor 烧录的OTP数据，这也需要消耗一定的时间。

谢谢分享