MTK6577+android4.1修改后置摄像头配置后，编译出错
CUSTOM_HAL_IMGsensor，CUSTOM_HAL_MAIN_IMGSENSOR 及
CUSTOM_KERNEL_IMGSENSOR， CUSTOM_KERNEL_MAIN_IMGSENSOR
主摄像头配置为imx105_mipi_raw后（原始值是mt9p017_raw），
HAL一直编译不通过，报错如下：
/home/MT6577/alps/prebuilts/gcc/linux-x86/ARM/arm-linux-androideabi-4.6/bin/../lib/gcc/arm-linux-androideabi/4.6.x-google/../../../../arm-linux-androideabi/bin/ld: out/target/product/hSIMobile77_jb/obj/SHARED_LIBRARIES/libCAMERAcustom_intermediates/common/hal/imgsensor/sensorlist.o: in function vtable for NSFeature::RAWSensorInfo<261u>:sensorlist.cpp(.data.rel.ro._ZTVN9NSFeature13RAWSensorInfoILj261EEE+0x1c): error: undefined reference to 'NSFeature::RAWSensorInfo<261u>::impGetDefaultData(CAMERA_DATA_TYPE_ENUM, void*, unsigned int) const'
在 sensorlist.cpp 文件中，
#if defined(IMX105_MIPI_RAW)
RAW_INFO(IMX105_SENSOR_ID, SENSOR_DRVNAME_IMX105_MIPI_RAW, NULL),
#endif
#if defined(MT9P017_RAW)
RAW_INFO(MT9P017_SENSOR_ID, SENSOR_DRVNAME_MT9P017_RAW, NULL),
#endif
#if defined(MT9P017_MIPI_RAW)
RAW_INFO(MT9P017MIPI_SENSOR_ID, SENSOR_DRVNAME_MT9P017_MIPI_RAW, NULL),
#endif
而在 camera_custom_sensor.h 文件中，在class RAWSensorInfo 中是有
virtual MUINT32 impGetDefaultData(CAMERA_DATA_TYPE_ENUM const CameraDataType, MVOID*const pDataBuf, MUINT32 const size) const;
定义的，
为什么会链接找不到呢?
谢谢
问题解决。犯了一个低级错误。
camera_custom_sensor.h 文件只是声明。
?android4.1的，是JB版本吗?我这边遇到问题是，配置前摄进去，打开相机就黑乎乎的了，
是JB版本，我这边配置后，虽然可以编译过了，但是打开相机就报错，说没找到相机。
这个问题我解决了，
请问你是怎么解决的?
麻烦告诉我一下可以吗?非常感谢！
sensorlist.cpp kd_imgsensor.h 两个文件的那个数组里面定义的设备队列数要相匹配的。
您好，我是77平台，sensorlist.cpp中有个MSDK_SENSOR_INIT_FUNCTION_STRUCT SensorList[] =
数组，但是由于宏定义的作用，里面只能有hi253，im105以及表示end的{0}，三个数组元素。
kd_imgsensor.h中，没有相关的数组定义，但是在 kd_sensorlist.h中有ACDK_KD_SENSOR_INIT_FUNCTION_STRUCT kdSensorList[MAX_NUM_OF_SUPPORT_SENSOR+1] =数组，但是根据宏定义，也同样是只有三个数组元么。
谢谢
大哥在吗?能给我发一份MTK 源码吗?我想学习编译android ，有个android手机想自己编一个android系统，我邮箱675952640@qq.com QQ 675952640
"有个android手机想自己编一个android系统"
要看你手机是什么平台的，不是MTK的，有MTK的源码也没有用。
我的是匹配的还是报错
ACDK_KD_SENSOR_INIT_FUNCTION_STRUCT kdSensorList[MAX_NUM_OF_SUPPORT_SENSOR+1] =
{
#if defined(OV8830_RAW)
{OV8830_SENSOR_ID, SENSOR_DRVNAME_OV8830_RAW, OV8830SensorInit},
#endif
#if defined(IMX073_MIPI_RAW)
{IMX073_SENSOR_ID, SENSOR_DRVNAME_IMX073_MIPI_RAW, IMX073_MIPI_RAW_SensorInit},
#endif
#if defined(IMX073_MIPI_RAW)
这个在第二
MSDK_SENSOR_INIT_FUNCTION_STRUCT SensorList[] =
{
#if defined(OV8830_RAW)
RAW_INFO(OV8830_SENSOR_ID, SENSOR_DRVNAME_OV8830_RAW, NULL),
#endif
#if defined(OV9726_RAW)
RAW_INFO(OV9726_SENSOR_ID, SENSOR_DRVNAME_0V9726_RAW,NULL),
#endif
#if defined(IMX073_MIPI_RAW)
RAW_INFO(IMX073_SENSOR_ID, SENSOR_DRVNAME_IMX073_MIPI_RAW,EEPROMGetCalData),
#endif
但是在sensorlist.cpp里面却是第三，index一定要一致,也就是说ke_sensorlist.h和sensorlist.cpp里面不是有就可以，两边顺序一定匹配，否则会出问题。
我过会验证一下试试。
不过从代码上分析不通啊。
由于OV8830_RAW，OV9726_RAW这两个宏都没定义，所以SensorList[]中的第一个（数组下标为0的那个）就应该是RAW_INFO(IMX073_SENSOR_ID, SENSOR_DRVNAME_IMX073_MIPI_RAW,EEPROMGetCalData),
同样，在kdSensorList数组中，IMX073也是第一个啊，这样的话，顺序是匹配的呀
我试验了一下，还是不行，从uart log看，是一直找不到sensorID。
你看了MTK配置camera文档没有，如果是新增的camera 驱动的话，要修改三个文件的，分别加入ID号，设备名，之类的
你用的是那两颗 canera?
Hi253 和 imx105，但是板子硬件上暂时还没有接imx105.
谢谢！
请问是哪三个文件?
多谢！
汗死，你主板上不接camera 还调什么啊，肯定是显示不能连接camera的啊
kd_sensorlist.h和sensorlist.cpp、kd_imgsensor.h
这两颗摄头 MTK平台默认支持的啊
没接后置，只接了前置的hi235.
我修改了kd_sensorlist.h，kd_sensorlist.c后，不报错说“链接不到相机”了，但是屏幕一直是黑的，还需要调整。
非常感谢你的解答。
这个问题最后怎么解决了，我现在也遇到了
找到了，上层的效果参数路经放到了mt目录，没有放到具体项目下面去
学习Lo
你好，请问你解决这个问题了吗，error: undefined reference to 'NSFeature::RAWSensorInfo<22160u>::impGetDefaultData，
我现在也遇到这个问题了，请问要怎么解决呢
你路径放错了吧，没放错的话删了关于camera的全部动态库再编
我直接把原文件备份好,然后把两个文件里面的无关定义删除，大概剩下下面的相关定义
vendor/mediatek/proprietary/custom/common/kernel/imgsensor/inc/kd_imgsensor.h
/********************************************************************************/
/* SENSOR CHIP VERSION */
#define OV5648MIPI_SENSOR_ID 0x5648
/* CAMERA DRIVER NAME */
#define CAMERA_HW_DEVNAME "kd_camera_hw"
/* SENSOR DEVICE DRIVER NAME */
#define SENSOR_DRVNAME_OV5648_MIPI_RAW "ov5648mipi"
./vendor/mediatek/proprietary/custom/mt6735/hal/D1/imgsensor_src/sensorlist.cpp
./vendor/mediatek/proprietary/custom/mt6735/hal/D2/imgsensor_src/sensorlist.cpp
/********************************************************************************/
MSDK_SENSOR_INIT_FUNCTION_STRUCT SensorList[] =
{
#if defined(OV5648_MIPI_RAW)
RAW_INFO(OV5648MIPI_SENSOR_ID, SENSOR_DRVNAME_OV5648_MIPI_RAW, NULL),
#endif
/* ADD sensor driver before this line */
{0,{0},NULL, NULL, NULL}//end of list
};
你关于imgsensor的文件是放到了vendor/mediatek/properity/custom/mt**/下面，具体项目那放了吗了vendor/mediatek/properity/custom/project/
昨晚仔细看了这个帖子，xuyang123的回复很给力。
就是camera的参数文件要放两个地方，路径分别是：
\vendor\mediatek\proprietary\custom\mt6735\hal\D1\imgsensor\*
\vendor\mediatek\proprietary\custom\wisky8735_tb_l1\hal\imgsensor\*
我之前就是因为第一个路径没有放，导致一直出错，哭晕。
这几天我也遇到了，顺序不一致，导致后置camera自动对焦有问题(不显示对焦的那个框)