MTK6572上camera调试 ISP TIMEOUT

在6572平台上面调试CAMERA
遇到isp timeout
硬件信号都正常！
这是一些LOG
而我看mtk FAQ08102 里这么说

我的设备打印出来的 K_ISP0xF4013440 为 0 也就是TGOutPutDataNum等于0 。有可能是什么原因造成的呢?
sensor driver中Getinfo函数中的startx，starty应该怎么设置?

hal的log

进来看看。

ISP TIMEOUT 是因为BB已经跟CAMERA通讯上了，但是BB等待camera吐数据超时，我遇到过几次，十有八九都是DATA线的问题，72并口有几根线跟MIPI LANE是共用的，检查一下

用别的sensor是没问题的。
主要是这个错误：
faq里面这样说
而我的设备里面input是有数据的。但是output没有。
input有数据，是不是bb端已经收到数据?能否说明硬件没问题了?
但到了output端就不正常了。不知道为什么?
另外我的这个sensor是raw的。我是用mt6572 来接收raw的数据！

72不支持RAW，你不用搞了

数据本身到底是YUV还是RAW关系不大，两者本身都是一堆二进制数据流而已；
我的不是标准的camera。
是一个二维码的定制camera。
我只想通过mtk这边收raw数据
然后把收到的raw数据给别的sdk处理就行了。

请问这个问题解决了吗?是什么原因导致的?

请问怎么设置MTK的串口调试啊，我串口打印出来的都是些乱码

问一下TG是什么

请问这个问题解决了吗?我现在也遇到这个问题

小编用的是moto的扫描头吗?

6572平台只支持YUV sensor吧。

6572逻辑怎么配啊。