MTK sensor移植（关闭snesorhub，直接驱动sensor）

我现在遇到的问题是我不想用snesorhub来驱动各类sensor，因为我不会用到很多的sensor，我想直接用MT6572通过iic驱动sensor芯片，有没有那位大神做过这方面的移植，请教一下配置方法
1、如何关闭原来的sensorhub功能
2、直接驱动sensor应该如何配置
谢谢，搞了半个月啦，只有底层驱动做好了，怎样跟上层接口匹配连接呀