如何确定cust_acc/cust_mag中的direction值

1.首先查阅sensor的spec，看spec中对坐标系的定义（IC上的圆点为参照原点）举例，假设spec中定义如下

2.查看手机上IC的贴片方向，假设贴片方向如下图左侧，IC贴在背面，圆点在右上角，那么我们可以结合spec上的坐标系定义，画出手机上的坐标系，见下图右侧

3.根据上个步骤画出来的手机上的坐标系，对比下面的坐标系与软件定义的方向的对应关系，即可知道direction的取值在这个例子中 direction = 4

沙发小王子

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