如何在应用层实现gsensor校准
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[DESCRIPTION]
如何在应用层实现gsensor校准
[PLATFORM]
MT6575 MT6577 MT6589
[SOLUTION]
目前在工厂模式下有实现校准算法：
现在校准的流程是：校准完成后，把校准数据写入NVRAM，开机的时候从nvram内读出，再写入driver中（ioctl）。校
准文件ftm_gs_cali.c ，可以参考里边的流程实现。
校准的算法，主要是从driver层读出raw data，取20个数值或者40个数值，然后取平均计算，与平放时的标准
（0，0，9.8比较），即得到校准值，再写入driver，及存入nvram。
上层读取rawdata 可通过IOctl 读取，校准的数值也可通过ioctl 写入到驱动中，同时把校准数值写入nvram内即可。
如何在应用层实现gsensor校准
[PLATFORM]
MT6575 MT6577 MT6589
[SOLUTION]
目前在工厂模式下有实现校准算法：
现在校准的流程是：校准完成后，把校准数据写入NVRAM，开机的时候从nvram内读出，再写入driver中（ioctl）。校
准文件ftm_gs_cali.c ，可以参考里边的流程实现。
校准的算法，主要是从driver层读出raw data，取20个数值或者40个数值，然后取平均计算，与平放时的标准
（0，0，9.8比较），即得到校准值，再写入driver，及存入nvram。
上层读取rawdata 可通过IOctl 读取，校准的数值也可通过ioctl 写入到驱动中，同时把校准数值写入nvram内即可。
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