Lens Driver如何兼容

当ProjectConfig.mk 配置文件中同时配置二颗Lens Driver（皆非sensordrive）的时候，会出现其中一颗的driver无法注册的情况
log：<3>[0.746620]Errorriver'lens_actuator'isalreadyregistered,aborting...
        <4>[0.747487]failedtoregisterOV5640AFdriver
这个情况下需要解决这二颗Lens Driver兼容的问题
MT6573、MT6575、MT6577解决方案
以 ov5640af 和 fm50af 兼容为例

1. <font face="宋体" size="4">mt6573_devs.c
   
2. staticstructplatform_deviceactuator_dev={
   
3. .name="lens_actuator",
   
4. .id=-1,
   
5. };
   
6. staticstructplatform_deviceactuator_dev0={
   
7. .name="lens_actuator0",
   
8. .id=-1,
   
9. };
   
10. __initintmt657X_board_init(void)
    
11. {
    
12. ...
    
13. #if1//defined(CONFIG_ACTUATOR)
    
14. retval=platform_device_register(&actuator_dev);
    
15. if(retval！=0){
    
16. returnretval;
    
17. }
    
18. #endif
    
19. #if1//defined(CONFIG_ACTUATOR)
    
20. retval=platform_device_register(&actuator_dev0);
    
21. if(retval！=0){
    
22. returnretval;
    
23. }
    
24. #endif
    
25. ...
    
26. }
    
27. ov5640af.c
    
28. inlinestaticintRegister_OV5640AF_CharDrv(void)
    
29. {
    
30. ....
    
31. actuator_class=class_create(THIS_MODULE,"actuatordrv0");
    
32. ....
    
33. }
    
34. staticstructplatform_driverg_stOV5640AF_Driver={
    
35. .probe=OV5640AF_probe,
    
36. .remove=OV5640AF_remove,
    
37. .suspend=OV5640AF_suspend,
    
38. .resume=OV5640AF_resume,
    
39. .driver={
    
40. .name="lens_actuator0",
    
41. .owner=THIS_MODULE,
    
42. }
    
43. };</font>

复制代码

同时需要保证两颗AF的I2C注册时的writeID不同，否则会造成第二颗lens的I2Cprobe不会跑到
Eg:FM50af的writeid是0x18,OV5640AF是由sensor控制lens,所以writeid其实就是ov5640的sensorid,这边OV5640AFprobe时add的I2Cdriver只要和FM50AF的writeid不一样，就不会有问题。因为实际ov5640af读写register时都是调用的OV5640_read_cmos_sensor和OV5640_write_cmos_sensor.

如果两颗lens的writeid确实相同，那么注册时请将一颗lens的writeid修改，而在实际读写register使用时再使用真正的writeid
MT6589、MT6582平台解决方案
以 ov8825af 和 fm50af 兼容为例，兼容时保持 fm50afdriver不变，修改ov8825af lens driver
1：需要修改文件 alps\mediatek\platform\$platform$\kernel\core\mt_dev.c
修改后如下

1. <font face="宋体" size="4">//添加了一部分代码， 注意字符串变化
   
2. //
   
3. /*=======================================================================*/
   
4. /* Lens actuator */
   
5. /*=======================================================================*/
   
6. static struct platform_device actuator_dev = {
   
7. .name = "lens_actuator",
   
8. .id = -1,
   
9. };
   
10. static struct platform_device actuator_dev1 = {
    
11. .name = "lens_actuator1",
    
12. .id = -1,
    
13. };
    
14. //
    
15. //=======================================================================
    
16. // Lens motor
    
17. //=======================================================================
    
18. #if 1 //defined(CONFIG_ACTUATOR)
    
19. retval = platform_device_register(&actuator_dev);
    
20. if (retval ！= 0){
    
21. return retval;
    
22. }
    
23. retval = platform_device_register(&actuator_dev1);
    
24. if (retval ！= 0){
    
25. return retval;
    
26. }
    
27. #endif</font>

复制代码

2：修改文件 alps\mediatek\custom\common\kernel\lens\ov8825af\ov8825af.c
修改以下几点
a)：static struct i2c_board_info __initdata kd_lens_dev={ I2C_BOARD_INFO("OV8825AF", 0x19)}; //0x18 --> 0x19
b)：#define OV8825AF_VCM_WRITE_ID 0x6c // 改成正确的i2c write id，如果是内置的vcm ic，写成ov8825 sensor的write id，如果是外置的
vcm ic，按VCM ic的datasheet 写
c)：修改函数 Register_OV8825AF_CharDrv

1. <font face="宋体" size="4">actuator_class = class_create(THIS_MODULE, "actuatordrv1"); // actuatordrv --> actuatordrv1</font>

复制代码

d)：修改函数 OV8825AF_i2c_probe

1. <font face="宋体" size="4">/* Kirby: add new-style driver { */
   
2. g_pstOV8825AF_I2Cclient = client;
   
3. g_pstOV8825AF_I2Cclient->addr = OV8825AF_VCM_WRITE_ID; // add
   
4. g_pstOV8825AF_I2Cclient->addr = g_pstOV8825AF_I2Cclient->addr >> 1; //打开代码
   
5. //Register char driver
   
6. i4RetValue = Register_OV8825AF_CharDrv();</font>

复制代码

e)： g_stOV8825AF_Driver 变量的修改

1. <font face="宋体" size="4">// platform structure
   
2. static struct platform_driver g_stOV8825AF_Driver = {
   
3. .probe= OV8825AF_probe,
   
4. .remove= OV8825AF_remove,
   
5. .suspend= OV8825AF_suspend,
   
6. .resume= OV8825AF_resume,
   
7. .driver= {
   
8. .name= "lens_actuator1", // 这儿把 “lens_actuator” 改成 “lens_actuator1”，这里需要保持和文件mt_devs.c增加的 name一致
   
9. .owner= THIS_MODULE,
   
10. }
    
11. };</font>

复制代码

MT6595 MT6595 MT6732/52 等平台及之后的平台
把mt_devs.c中实现的内容放入到了lens driver 中，所以不涉及到mt_devs.c文件

1. <font face="宋体" size="4">static struct platform_device g_stAF_device = {
   
2. .name = PLATFORM_DRIVER_NAME,
   
3. .id = 0,
   
4. .dev = {}
   
5. };
   
6. static int __init FM50AF_i2C_init(void)
   
7. {
   
8. i2c_register_board_info(LENS_I2C_BUSNUM, &kd_lens_dev, 1);
   
9. if(platform_device_register(&g_stAF_device)){
   
10. LOG_INF("failed to register AF driver\n");
    
11. return -ENODEV;
    
12. }
    
13. if(platform_driver_register(&g_stAF_Driver)){
    
14. LOG_INF("Failed to register AF driver\n");
    
15. return -ENODEV;
    
16. }
    
17. return 0;
    
18. }</font>

复制代码

谢谢分享好资料