Android L版本上指南针apk读取不到sensor数据的原因分析

[DESCRIPTION]
在android L版本上对于msensor来说，常见的不良现象有下面两种：
（1）msensor无数据；
（2）指南针apk读取不到sensor数据.
下面给出这两种现象的可能的主要原因分析。
[SOLUTION]
原因一：gsensor工作不正常
  （1）check 方法：通过sensor 相关apk查看是否能读取到gsensor数据，数据是否正常；
原因二：msensor 驱动加载失败
  （1）check方法：通过adb 命令访问文件夹 /sys/bus/platform/drivers/msensor ,看其中是否有节点存在，并且有数据能够cat到；
                                  ex：adb shell cat  /sys/bus/platform/drivers/msensor/daemon
原因三：selinux权限的原因导致msensor daemon启动失败
  （1）check方法：
                a)在adb 中通过ps命令查看daemon 进程是否在运行
                b)在开机的UART log和mtklog中搜索selinux的log，关键字“avc:  denied” ;
                      ex:  w<12>[   28.713710].(1)[1:init]avc:  denied  { set } for property=ctl.akmd09911 scontext=u:r:msensord:s0 tcontext=ubject_r:ctl_default_prop:s0 tclass=property_service
  （2）selinux权限问题的解决方法：
                请参考:
                [FAQ11484] [SELinux] 如何设置确认selinux 模式
                [FAQ11486] [SELinux Policy] 如何设置SELinux 策略规则 ? 在Kernel Log 中出现"avc: denied" 要如何处理?
                [FAQ11483] 如何快速Debug SELinux Policy 问题
                [FAQ11297] 【SELinux】如何添加SELinux策略规则?
              ex:上面的log对应的solution为：
                a)在alps/device/mediatek/common/sepolicy/property.te文件中增加语句：
                    type ctl_akmd09911_prop, property_type;
                b)在alps/device/mediatek/common/sepolicy/property_contexts文件中增加语句：
                    ctl.akmd09911 u:object_r:ctl_akmd09911_prop:s0
                c)在alps/device/mediatek/common/sepolicy/msensord.te 文件中增加语句：
                    allow msensord ctl_akmd09911_prop:property_service set;
原因四：msensor daemon是32bit，但kernel是64bit，导致daemon启动失败或者无法读取数据
  （1）check 方法：
                a)查看daemon是不是32bit
                     在ubuntu中通过命令： file out/target/product/$(proj)/system/bin/$(daemon_name) 查看daemon是否是32bit
                    ex：

                b)查看kernel是不是64bit
                     在ubuntu中通过命令： file out/target/product/$(proj)/root/init 查看kernel是否是64bit
                    ex：

  （2）解决方法：
               请参考：
                 [FAQ13298] Android L版本中实现32bit userspace程序能通过ioctl()系统调用与64bit的kernel driver通信的方法
原因五：硬件device上没有gyro sensor，但是系统中配置了gyro sensor
  （1）check方法：
              a)检查系统是否配置了gyro sensor：
                    通过sensorList等apk去查看系统是否支持gyro sensor
              b)检查device是否有gyro sensor
                    通过adb 命令访问文件夹 /sys/bus/platform/drivers/gyroscope,看其中是否有节点存在，并且有数据能够cat到；
                       ex：adb shell cat /sys/bus/platform/drivers/gyroscope/chipinfo
  （2）解决方法：
             a)保证让 alps/vendor/mediatek/proprietary/hardware/sensor/hwmsen_chip_info.c文件中gyrosensor的信息被宏包起来：
                                                

              b) 根据实际的硬件是否支持gyrosensor的情况在文件：
                   alps/device/mediatek/$(proj)/ProjectConfig.mk中正确配置宏:CUSTOM_KERNEL_GYROSCOPE;
                     ex: CUSTOM_KERNEL_GYROSCOPE = yes           #support gyrosensor
                           CUSTOM_KERNEL_GYROSCOPE =                 #not support gyrosensor
原因六：project支持gyrosensor，msensor也有数据，但是msensor的数据是错误的
  （1）check方法：
             通过sensor相关的apk查看msensor的数据平方和是否在（100～10000）之间，若数据和不在这个范围内，则msensor数据是错误的。
  （2）解决方法：
             通过画“8”字校准后再测试
备注：
  文档中的
     $(proj)：表示所用的project
     $(daemon_name)：表示msensor的daemon 名字            

挺好的，我顶

这个FAQ上有的

今天我在MT6735 android5.1 版本上调试A+M,现在发现driver层，重力，磁力都有数据，但是orientation没有数据，用sensorlist.apk 测试，重力，磁力也都有数据，就是orientation没有数据，导致指南针apk不工作。这个估计是什么原因呀?

请问你现在解决了吗?我也是遇到同样的问题

回复，解决了，原来是因为原先有设计硬件陀螺仪，但主板没有贴，而软件上却开启了陀螺仪的宏，导致Msensor的数据异常，去掉陀螺仪的宏就好了