多camera对焦马达兼容问题

mtk6582平台的 ，前面已经兼容了sh5+gc2235,ov5640+gc2155。 现在又要兼容一组s5k4ec + gc2155, 发现 s5k4ec 没有对焦功能（前面两组sensor对焦正常）。我查了我的兼容配置：CUSTOM_HAL_LENS=fm50af  fm50af fm50af dummy_lens
CUSTOM_HAL_MAIN2_LENS = fm50af
CUSTOM_HAL_MAIN_BACKUP_LENS= fm50af
CUSTOM_HAL_MAIN_LENS=fm50af
CUSTOM_KERNEL_LENS= fm50af  fm50af  fm50af  dummy_lens
CUSTOM_KERNEL_MAIN2_LENS=fm50af
CUSTOM_KERNEL_MAIN_BACKUP_LENS= fm50af
CUSTOM_KERNEL_MAIN_LENS=fm50af
而且平台也没有调用4ec的对焦代码！
请高手指点下问题出在哪?

这个是YUV的，这个对焦是SENSOR控制的。
可以将上面的fm50af替换成sensordrive试一下。

请教下啊   我只配置了4ec  马达配置使用的sensordrv  马达是被调用了的  但是在获取状态的时候都获取到0  所以对焦失败（这个应该是马达本身驱动有问题）   后来我又做了兼容  马达兼容如下：CUSTOM_HAL_LENS=fm50af sensordrive dummy_lens
   CUSTOM_HAL_MAIN_BACKUP_LENS= sensordrive   
CUSTOM_HAL_MAIN_LENS=fm50af                  
   CUSTOM__KERNEL_LENS=fm50af sensordrive dummy_lens   CUSTOM_KENNEL_MAIN_BACKUP_LENS= sensordrive   
CUSTOM_KERNEL_MAIN_LENS=fm50af      
     发现4ec的马达是没有被调用的  请教下 这种兼容方式有问题吗?

兼容没做好吧　在hal led list里面修改一下　把sensordrive修改成是用于4ec

恩恩！

学习了。

学习了。

学习了,,,,