gps 数据解析和数据提取代码

以下提供的是实现方法，根据开发环境不同可能需要做一定的修改。下面代码是鄙人成功验证后截取的几个重要部分，仅供参考。

oa_char * nmea_0183_parsing(oa_char * buf/*UART_rx*/, int buf_len, oa_char *symbol, oa_char block, oa_char block_num);
oa_int32 nmea_ascii_to_hex(oa_char * pt, oa_char * pd);
#define   GPRMC   "$GPRMC"
#define   GPGSV   "$GPGSV"
#define   GPGGA   "$GPGGA"
#define   GPGSA   "$GPGSA"
/*nmea数据变换*/
oa_int32 nmea_ascii_to_hex(oa_char * pt, oa_char * pd)
{
oa_char ascii[15]= {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};
oa_int32 tmp =0;
oa_meMCPy(&ascii, pt, pd-pt);
// if(debug_printf) OA_DEBUG_USER(" %s(ascii=%s)\n", __func__, ascii);
tmp = oa_atoi((oa_char*)&ascii); /*字符数据变换int*/
// if(debug_printf) OA_DEBUG_USER(" %s(tmp=%ld)\n", __func__, tmp);
return (tmp);
}

// $GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>,<13>,<14>*<15><CR><LF>
// $GPGSA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>,<13>,<14>,<15>,<16>,<17>*<18><CR><LF>
// $GPGSV, <1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,...,<4>,<5>,<6>,<7>*<8><CR><LF>
// $GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*<13><CR><LF>
// $GPVTG,<1>,T,<2>,M,<3>,N,<4>,K,<5>*hh
oa_char * nmea_0183_parsing(oa_char * buf/*串口数据指针*/, int buf_len/*串口数据长度*/, oa_char *symbol/*提取字符输入的字符串，如 "$GPRMC"*/, oa_char block/*提取字符串中数据位置，如"$GPRMC"中 <3>数据*/, oa_char block_num/*字符串中数据的最大成员数，如 $GPRMC中是13*/)
{
oa_char i=0,*pp=0,*np;
int len;
oa_char text[15]= {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};
//   OA_DEBUG_USER(" %s(%s)<%d>\n", __func__, symbol, block);
   len=0;
   do {
   if(！oa_strncmp(buf+len, symbol, 6))/*比较字符*/
   {
      pp = buf + len + 6;
      // if(debug_printf) OA_DEBUG_USER(" %s(%s)\n", __func__, pp);
      for(i=1;i<= block_num; i++)
      {
         np = oa_strchr(pp, ',');/*获得分隔符,指针*/
         pp = np+1;   
         if((np ！= NULL) && (*(pp)/*next ,*/ ！= ',') && (i==block))
         {
  if(debug_printf)
  {  
                oa_memcpy(&text, np, oa_strchr(pp, ',')-np+1);
                OA_DEBUG_USER(" %s(%s)<%d>(s=%s)\n", __func__, symbol, block, text/*np*/);
  }
  return(pp);/*返回数据指针*/
         }
       }
   }
   len++;
   }while(len < buf_len);
   
   return (0);
}

举例代码1：
prx= nmea_0183_parsing(nmea/*串口接收数据指针*/, len/*=200*/, GPRMC/*提取字符组*/, 2/*选择<2>数据*/, 12/*<?>成员最大数*/);
   if(prx！=0)
   {
      if (*prx == 'A' || *prx =='a' || *prx == 'V' || *prx== 'v' )/*A=有效定位,V=无效定位*/
      {
        //gps_state = *prx;
}
      else
      {   
         //gps_state = 0;
}
   }
   //else gps_state = 0;

举例代码2：
   // 6,  速度
char * ptx；
   prx= nmea_0183_parsing(nmea/*rx*/,  len/*rx len建议大于200*/, GPRMC, 7/*select <7>速度*/, 12/*, separator num*/);
   if(prx！=0)
   {
      // 取值范围000.0~999.9节
      double fp=0;
      char * dot；
      dot = oa_strchr(prx, '.');
if(dot < oa_strchr(prx, ',') )
{
         fp=(float)(nmea_ascii_to_hex(prx, dot)*1.852);//浮点数整数处理
         prx = dot + 1;/*.*/
}
      //fp = fp +  (float)(nmea_ascii_to_hex(prx, oa_strchr(prx, ',')))*1.852;/*1节=1.852KM/小时，浮点数小数处理，需要完善*/

      gps_speed= (unsigned short int)(fp);/*1节=1.852KM/小时*/
      if(debug_printf) OA_DEBUG_USER(" %s(fp=%lf)\n", __func__, fp);
   }
   else gps_speed =0;