开机动画完之后，想将一个gpio口拉高，要怎样写

执行时间与框架可以参考init.rc里的那些service源程序。
main函数内容很简单，fd = open("/dev/mtgpio", O_RDWR)，然后 ioctl(fd, GPIO_IOCSDATAHIGH, [GPIO_NUM])

学习学习学习

不清楚init.rc 启动service的原理，能告诉我android哪部分代码是这样子写的吗?

这个不错，，思路相当好

[alps]/mediatek/config/[chip]/init.rc，这是service启动的脚本
[alps]/mediatek/external/boot_logo_updater，这是service的实现
照着写就可以了。提醒一下，注意权限问题。

这个方法不错。学习

在这个文件中能使用中断吗?

这个程序运行在用户态，如果需要读取中断状态或控制，需要另外写一个内核态驱动。