距离传感器兼容问题

　　　现在有Ａ　Ｂ两个距离传感器，初始系统会先初始化Ａ再到Ｂ，现在问题是在距离传感器Ｂ的机器上能用，在距离传感器Ａ能没作用。
距离传感器Ａ打印信息妯现Ａ已经成功初始了，就没有再去初始Ｂ了（这是正常的）！但Ａ就是用不了！
大家帮忙看看！是不是我没注意到什么！
谢谢

单独用Ａ B都是可以的

仔细看了一下打印信息，原来是可以了！没作用是因为折机了，重装时结构没装好！