请教一下，智能机，如何用usb线跟踪调试代码

大家好！
mtk智能机的驱动
用usb线连接，有什么工具可以调试?
开发板上没有串口
请教一下，智能机，如何用usb线跟踪调试代码
开发板，基于rockship rk3066芯片，类似数字机顶盒的东西
上层是android 4.0
不知有什么好的工具?
谢谢啦！

就用ADB工具就可以跟踪LOG信息了。

除了看adb LOG输出，还可以进行完整的调试，设断点，单步执行，等等。
网上有很多用eclipse环境调试的配置方法，重复的就不写了，这里贴一些自己记录的MTK方案终端下调试环境的配制方法，RK基本类似。
1. 配置ddms
在～目录下.profile增加路径信息：
    PATH="$PATH:/opt/jdk1.6.0_43/bin"
    export ANDROID_SWT="../../../../prebuilt/linux-x86_64/swt/"
修改out/target/product/[project]/root目录下的default.prop：
    ro.secure=0
    ro.debuggable=1
进入out/host/linux-x86/bin目录，执行./ddms。
2. jdb的使用
进入apk源程序所在目录，执行以下命令：
jdb -attach localhost:[port] -sourcepath src/
port可以是ddms的统一调试端口8700，也可以是单独vm的端口。这可以从ddms里看到。
如果需要在apk启动时就能够响应断点，需要以下步骤：
编译“Dev Tool”这个apk，./mk [project] mm development/apps/Development/，把生成的Development.apk安装到目标手机上。
进入apk，选择Development Settings，Debug App选择需要调试的apk，勾选“Wait for debugger”。这样在启动应用时，会出现等待调试器的提示。
在～目录下放入.jdbrc文件，内容可以是jdb支持的各种调试指令，比如：
stop in com.android.calculator2.Calculator.onCreate
接着执行相同的jdb启动命令，这样就可以让程序停止在jdbrc设置的断点处。

如果要看kernel的信息，设置printk的filter，grep dmesg吧。