MTK 6515M camera 兼容问题！
将projectconfig.mk
上传上来看看。
看你是怎么配的。
CUSTOM_HAL_IMGSENSOR = gc2035_yuv gc0329_yuv hi253_yuv hi704_yuv
CUSTOM_KERNEL_IMGSENSOR = gc2035_yuv gc0329_yuv hi253_yuv hi704_yuv
CUSTOM_HAL_MAIN_IMGSENSOR = hi253_yuv gc2035_yuv
CUSTOM_HAL_MAIN_BACKUP_IMGSENSOR =
CUSTOM_HAL_SUB_IMGSENSOR = hi704_yuv gc0329_yuv
CUSTOM_HAL_SUB_BACKUP_IMGSENSOR =
CUSTOM_KERNEL_MAIN_IMGSENSOR = hi253_yuv gc2035_yuv
CUSTOM_KERNEL_MAIN_BACKUP_IMGSENSOR =
CUSTOM_KERNEL_SUB_IMGSENSOR = hi704_yuv gc0329_yuv
CUSTOM_KERNEL_SUB_BACKUP_IMGSENSOR =
这个配置看起来没有问题，你可以修改成下面的样子试一下
CUSTOM_HAL_IMGSENSOR = gc2035_yuv gc0329_yuv hi253_yuv hi704_yuv
CUSTOM_KERNEL_IMGSENSOR = gc2035_yuv gc0329_yuv hi253_yuv hi704_yuv
CUSTOM_HAL_MAIN_IMGSENSOR = hi253_yuv
CUSTOM_HAL_MAIN_BACKUP_IMGSENSOR = gc2035_yuv
CUSTOM_HAL_SUB_IMGSENSOR = hi704_yuv
CUSTOM_HAL_SUB_BACKUP_IMGSENSOR = gc0329_yuv
CUSTOM_KERNEL_MAIN_IMGSENSOR = hi253_yuv
CUSTOM_KERNEL_MAIN_BACKUP_IMGSENSOR = gc2035_yuv
CUSTOM_KERNEL_SUB_IMGSENSOR = hi704_yuv
CUSTOM_KERNEL_SUB_BACKUP_IMGSENSOR =gc0329_yuv
另外看看你这4个CAMERA的函数。可能是有CAM不管有没有读到正确的ID都返回了挂载成功的值了。
这个配置我试过了，还是没有用的哦，你方便给个QQ号嘛，好向您好好讨教下，呵呵呵！
这论坛上交流吧。
你看一下LOG信息，为什么只能用一个CAM。
是不是有什么地方限制了CAM的个数了?
恩，我现在在LOG中就是发现在kd_sensorlist.c该文件中，在读取kdSensorList这个列表时，他就只读取前2个，不清楚它为什么不望下读取呢?所以我一调换列表的配置顺序，在前面的camera就能正常工作了
可能还是你加驱动时出了问题。如果不做兼容是不是两个CAM都可以分别使用?
然后查看一下你的几个CAM的ID是不是有写成重复的（一样的ID值）
LZ有解决吗?我在看camera部分代码的时候，也有这个问题，代码中没有找到扫描sensor的那个过程。g_pSensorFunc只是去获取列表的首地址，是通过drvIdx的值来获取对应的驱动函数接口，但是我反推算出不管是后摄还是前摄drvIdx永远都是等于0的，这样的话，他只能获取到数组0的位置，搞不懂他是如何获取到具体的驱动函数的，望知道的解答一下。
还没解决呀，现在发现的新情况是，我加载2个后摄，一个前摄，他们是正常工作的，而且drvldx的值也会是0，1，2.但是加载2个后摄，2个前摄就出问题了！
你可以查看一下kd_camera_hw.c这个里面pinSet数组中有没有添加对应的前摄兼容
我现在也要做兼容，配置了宏没有作用，请指点下，哪还有问题? 谢谢！
我要做3个摄像头的兼容，但是只能读取前面两个驱动！drvldx的值也会是0，1。 这是哪的问题
同求，请问你解决了这个问题了吗?
no办法！
我看了你的mk文件，原因其实是你写的不规范！导致无法遍历完全sensor_list里面的全部sensor。
=号跟sensor_name之间不要有空格，相邻两个sensor name只能有一个空格，最后一个sensor name后面不要有空格。
另外注意的就是两个sensor_list里面sensor的顺序一定要一样！
我兼容过六颗摄像头，没理由不得！