关于camera hal 层文件修改后的编译方法

我在mtk6517上做了一款gc2235的摄像头，输出格式是raw data。 现在调试效果后每次都要修改 mediatek\custom\common\hal\imgsensor目录下文件中的内容。
我不可能每一次修改后都 new(new 一次时间要的太长了).
请问下哪位大侠有好的编译方法。请指点！

编译命令./mk XXXX mm mediatek/source/external/mhal/src/custom，生成的文件在out\target\product\XXXX\obj\lib下的libcameracustom.so文件，最后把这个文件用adb push进去重启手机就可以了

楼上的编译路径和小编的路径不一样啊?我也想问这个问题呢，新加camera的时候会改动hal层，new一次太长了

17的就是这个路径的，你可以在hal层加个错，然后按这个命令编译看会不会报错。

我的里面没有mediatek/source/external/mhal/src/custom ，有mediatek/plamfrom/mtk6577/external/mhal/src/custom  或者是mediatek/plamfrom/mtk6575/external/mhal/src/custom。我应该选择哪个目录进行编译