请问Linux内核与Android内核的区别？

今天看了一个开发板，是android系统的。启动起来后，发现文件系统与linux是不同的。在linux下的一些重要的文件如/etc/fstab /etc/inittab等都没有了。
这说明，Android的内核应该在linux内核基础上做相应的修改才能启动这样一个特殊的文件系统吧?
问一下，Android系统所用的内核是如何得到的? 是在linux内核上按一定的规则修改?还是有人专门给提供已经改好了的内核源码?如果是前者，这规则是什么呢?哪里有介绍?
多谢！

内核是差不多的，上层google做了修改，使用VOLD装载文件系统，你可以找到etc/vold.fstab

内核基本都差不多，只是goole加了下专属驱动，Linux本身就支持很多种文件系统，不一样很正常

多谢楼上各位。
那我们做Android底层开发时，是从已经修改过的linux内核开始对吧?就象linux开发是从厂商提供的BSP开始，而不是kernel.org下的内核。

Linux系统启动的顺序一般是：内核->init->rcS->应用程序。Android系统启动的顺序是怎样的?